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01 Note 2026-07-20 30 分钟 Linux驱动开发：基于TCP与多线程的GPIO、I²C、SPI综合测试 基于 RK3568 完成一次 Linux 驱动综合测试：板端以 TCP Server 对接三个客户端，通过多线程分别控制 LED、读取 AP3216C，并读写 W25Q64。 ↗ 02 Note 2026-07-16 30 分钟 Linux驱动开发：按键驱动的阻塞 IO、poll 与异步通知 梳理 Linux 驱动中的阻塞与非阻塞 IO、等待队列、poll 和异步通知，并总结按键中断程序相对上一版的改进。 ↗ 03 Note 2026-07-14 35 分钟 Linux驱动开发：内核定时器消抖下的按键中断设计 基于 RK3568 按键驱动，梳理 Linux 内核定时器、中断上下半部、设备树中断描述，以及使用定时器完成按键消抖的完整设计。 ↗ 04 Note 2026-07-10 30 分钟 Linux驱动开发：设备树与总线设备框架下的GPIO驱动 基于 RK3568 板载 LED 实验，把设备树、pinctrl、GPIO 子系统与 platform 驱动串起来，梳理从 DTS 描述硬件到 /dev/ledN 控制设备的完整流程。 ↗ 05 Note 2026-07-09 25 分钟 Linux驱动开发：总线设备驱动框架下的GPIO驱动 基于 RK3568 板载 LED 实验，把字符设备、platform 总线、platform_device、platform_driver 和 GPIO 寄存器控制串起来，理解总线设备驱动框架下的 GPIO 驱动编写思路。 ↗ 06 Note 2026-06-15 30 分钟 Linux 驱动开发：GPIO 驱动 基于 RK3568 开发板，从原理图确认 LED 引脚，到配置 GPIO 寄存器、编写字符设备驱动并完成上板测试。 ↗ 07 Note 2026-04-28 30 分钟 Linux驱动开发：字符设备驱动 从字符设备模型、file_operations、模块加载，到 RK3568 平台上板测试，梳理一个最小字符设备驱动的完整开发路径。 ↗ 08 Note 2026-04-25 30 分钟 Linux应用开发：编译、输入系统与多线程编程 从 GCC 编译流程与 Makefile 入手，继续整理输入子系统应用编程、常见编译排错方法，以及 Linux 多线程同步中的互斥锁、信号量和条件变量。 ↗ 09 Note 2026-03-21 8 分钟 STM32 复习记录：第一阶段从 GPIO 到 RCC 整理一次 STM32 回顾过程中的第一阶段学习记录，涵盖 GPIO、中断、IIC EEPROM、UART、ADC、RCC，以及 CAN 和 SPI Flash 的初步实践。 ↗ 10 Note 2025-11-04 3 分钟 问题记录：VS Code 无法连接 WSL 的排查 记录一次 VS Code Remote WSL 报错 `spawn C:\WINDOWS\System32\wsl.exe ENOENT` 的定位与解决过程。 ↗ 11 Note 2025-10-17 12 分钟 ZYNQ PS 端 Linux 启动文件制作流程 结合 Vitis、U-Boot 与 Linux 内核配置，梳理 ZYNQ 平台从设备树生成到 BOOT.BIN、zImage 落地的完整启动文件制作流程。 ↗ 12 Project 2025-11-01 6 分钟 变速率宽带射频信号采集记录分析仪 基于 ZYNQ-7000 SoC 的 950MHz-2150MHz 宽带射频信号采集与分析平台，围绕高速信号采集、缓存传输与软硬件协同控制展开。 ↗ 13 Project 2025-08-01 6 分钟 星座系统与 GSO 干扰规避策略验证系统 面向低轨星座与 GSO 卫星干扰规避算法的半实物仿真验证平台，围绕指令解析、远程升级、网络通信与并发性能优化展开。 ↗