Linux驱动开发：基于TCP与多线程的GPIO、I²C、SPI综合测试
基于 RK3568 完成一次 Linux 驱动综合测试：板端以 TCP Server 对接三个客户端，通过多线程分别控制 LED、读取 AP3216C，并读写 W25Q64。
Technical notes, written to make things clearer.
Linux驱动开发：按键驱动的阻塞 IO、poll 与异步通知
梳理 Linux 驱动中的阻塞与非阻塞 IO、等待队列、poll 和异步通知，并总结按键中断程序相对上一版的改进。
Linux驱动开发：内核定时器消抖下的按键中断设计
基于 RK3568 按键驱动，梳理 Linux 内核定时器、中断上下半部、设备树中断描述，以及使用定时器完成按键消抖的完整设计。
Linux驱动开发：设备树与总线设备框架下的GPIO驱动
基于 RK3568 板载 LED 实验，把设备树、pinctrl、GPIO 子系统与 platform 驱动串起来，梳理从 DTS 描述硬件到 /dev/ledN 控制设备的完整流程。
Linux驱动开发：总线设备驱动框架下的GPIO驱动
基于 RK3568 板载 LED 实验，把字符设备、platform 总线、platform_device、platform_driver 和 GPIO 寄存器控制串起来，理解总线设备驱动框架下的 GPIO 驱动编写思路。
Linux 驱动开发：GPIO 驱动
基于 RK3568 开发板，从原理图确认 LED 引脚，到配置 GPIO 寄存器、编写字符设备驱动并完成上板测试。
Linux驱动开发：字符设备驱动
从字符设备模型、file_operations、模块加载，到 RK3568 平台上板测试，梳理一个最小字符设备驱动的完整开发路径。
Linux应用开发：编译、输入系统与多线程编程
从 GCC 编译流程与 Makefile 入手，继续整理输入子系统应用编程、常见编译排错方法，以及 Linux 多线程同步中的互斥锁、信号量和条件变量。
STM32 复习记录：第一阶段从 GPIO 到 RCC
整理一次 STM32 回顾过程中的第一阶段学习记录，涵盖 GPIO、中断、IIC EEPROM、UART、ADC、RCC，以及 CAN 和 SPI Flash 的初步实践。
问题记录：VS Code 无法连接 WSL 的排查
记录一次 VS Code Remote WSL 报错 `spawn C:\WINDOWS\System32\wsl.exe ENOENT` 的定位与解决过程。
ZYNQ PS 端 Linux 启动文件制作流程
结合 Vitis、U-Boot 与 Linux 内核配置，梳理 ZYNQ 平台从设备树生成到 BOOT.BIN、zImage 落地的完整启动文件制作流程。