项目背景
该项目面向宽带射频信号的高速采集、缓存与分析场景，目标是在 ZYNQ 平台上完成从射频采集、
缓存搬运到上层控制与状态监测的一体化实现。系统工作频段覆盖 950MHz - 2150MHz，需要同时兼顾
高速数据链路、软硬件协同控制以及采集过程的稳定性。
我负责的核心工作
在项目中，我主要作为核心成员参与以下模块：
- PetaLinux 系统移植与驱动开发
- ZYNQ PS 端与 FPGA PL 端的数据搬运链路设计
- FPGA 侧寄存器配置与状态监控接口联调
- 采集数据高性能传输优化
技术实现
1. 系统构建与驱动开发
项目首先需要完成 ZYNQ PS 端 Linux 系统的移植与裁剪，并在此基础上搭建面向项目需求的驱动框架。
我独立完成了 ZYNQ PS 端 Linux 的移植与裁剪，定制了部分驱动子系统，并实现了基于 AXI-Lite
总线的 PS-PL 交互协议。
为了便于软件侧统一管理 FPGA 端状态，我通过 BRAM 映射方式实现了 FPGA 算法模块的寄存器配置与
状态监控，并编写 Linux 字符设备驱动，对 PL 端状态指示灯和控制接口进行了统一管理。
2. 高性能数据传输优化
在宽带射频信号采集场景下，真正的瓶颈不只是“能不能采到数据”，而是“采到的数据能不能稳定、高效地搬出来”。 因此项目中的重点工作之一，是围绕 ZYNQ 与 FPGA 之间的数据搬运链路做性能优化。
我在系统中引入了 DMA 驱动，并结合 Zero-Copy 技术，优化了 ZYNQ 对 FPGA 端 DDR 样本数据的读取路径。
在优化前，数据传输速率约为 10Mbps；优化后提升到 1Gbps，能够支撑 7.68Gsps 采样率条件下的数据无丢包采集。
难点与经验
这个项目里我印象最深的难点主要有两类：
- Linux 侧驱动接口如何和 FPGA 侧寄存器体系稳定对接
- 高速采样数据在 PS 侧的搬运链路如何避免成为系统瓶颈
项目实践让我更明确地认识到，在 ZYNQ 这类异构平台上，性能问题通常不是单点问题，而是系统链路问题： 需要从 PL 端缓存策略、总线接口、DMA 路径、Linux 驱动到用户态读取方式整体协同考虑。
项目结果
该项目最终完成了宽带射频信号采集与分析平台的关键链路搭建，并在数据搬运性能上取得了明确优化结果：
- 完成 ZYNQ 平台 Linux 移植与驱动框架搭建
- 建立 PS 与 PL 之间可维护的控制与监控接口
- 将数据传输速率从
10Mbps提升到1Gbps - 支撑高采样率条件下的数据无丢包采集
我的收获
这个项目让我系统性地积累了下面几方面经验：
- 基于 ZYNQ 的嵌入式 Linux 系统移植与裁剪
- Linux 驱动与 FPGA 寄存器接口协同设计
- 面向高速采集场景的数据搬运链路优化
- 在异构平台上从“功能可用”推进到“性能可用”的方法论